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圓形機器人底盤-創澤圓形機器人底盤水滴

來源:創澤機器人      編輯:創澤      時間:2022/8/18      主題:其他   [加盟]

對于移動機器人來說,移動底盤是非常重要的執行機構,負責機器人的運動和轉向,是機器人的執行機構。移動底盤承載了機器人本身的定位、導航及避障等基本功能,可幫助機器人實現智能行走。按照導航方式分,底盤可分為磁導/激光/視覺等方式,按照結構來分,目前市面上的移動機器人底盤主要分為履帶式及輪式機器人底盤兩種結構。

創澤圓形機器人底盤水滴系列是輪式機器人底盤,主要應用于服務機器人產品系列,如消毒機器人,迎賓導航機器人等室內服務機器人產品。

圓形底盤水滴系列規格參數

整機尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
載重能力 50kg
通過能力 過坎能力 18mm   爬坡角度 10度
空載續航 11小時
行進速度 默認1m/s   最大1.2m/s
運動參數 旋轉半徑 252.5mm
電源配置 18650鋰電池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
充電時間 4-5小時
輪組配置 八輪(2個驅動輪+4個萬向輪+2輔助輪)
差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2
傳感器配置 激光測距傳感器, RGBD深度攝像頭,雙向視覺
超聲波測距傳感器,IMU六軸姿態傳感器,
防撞傳感器,俯視攝像頭(高配)
網絡接口 有線接口 Ethernet(100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖 一次性建圖5萬m2   最大運行面積8萬m2
主控計算力 Linux 架構(Intel J1900 四核 2.0Ghz)


  



機器人底盤結構-底盤內部核心組件和底盤結構圖

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如何選擇適合的機器人底盤?創澤推薦輪式機器人底盤

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機器人底盤結構設計-麥克納姆輪運動模型建立與分析

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全向機器人底盤的全向輪運動特性分析

麥輪平臺的全向移動效果是通過四個麥克納姆輪協同轉動而達到的,而全向輪移動平臺與之類似,也通過三或四個全向輪協同轉動而實現全向移動的

輪式機器人底盤設計之麥克納姆輪運動模型及應用分析

輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關系

機器人開發平臺常見構型優缺點對比分析

非全向移動機器人在平面上運動僅有2個自由度;全向移動機器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅四轉機器人室外非結構化場景的適應能力更強
 
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