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創澤機器人底盤系列圖片
 
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輪式機器人底盤-水滴系列底盤8輪

來源:創澤機器人      編輯:創澤      時間:2022/8/16      主題:其他   [加盟]

機器人是一種集多種技術與功能的結合體,除了軟件功能外,其他重要部分都集中在機器人底盤這一硬件上,它承載了機器人的定位導航及避障等多種功能。

根據結構的不同,機器人底盤可分為輪式、多足式及履帶式等。但應用于服務機器人身上主要以輪式機器人底盤居多,相對而言,輪式機器人底盤平穩性更好、運動噪音更低,且便于裝拆及維護,對于立足于產品設計的通用底盤也更為合適。

創澤依靠自研的高性能定位導航系統及多傳感器技術的融合,可在多種商用環境中開展工作,無需外部環境調整及人為編程設置,接口豐富,可擴展性強,能滿足不同應用需求。

創澤輪式機器人底盤

創澤輪式機器人底盤,采用精細化地圖構建技術,可構建出高精度、厘米級別地圖,具有高分辨率,不存在累加誤差。在復雜多變的場景下行走,也能做到動態識別環境中的人或其他障礙物,實現智能行走。

采用了多傳感器融合技術,結合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器,激光雷達可幫助機器人時刻掃描周圍環境,提供地圖數據,構建高精度地圖,并基于該地圖數據實現自主路徑規劃及導航功能;遇到玻璃、鏡面等高透材質障礙物時,超聲波傳感器能讓它做到及時識別、避讓;深度攝像頭則可偵測到位于雷達掃描平面上方的障礙物,并及時發送信號進行規避;而防跌落傳感器可幫輪式機器人底盤全方位偵察周圍的工作環境,判斷工作區域是否存在邊界、臺階、坡度等情況,從而發送信號請求機器人移動底盤改變前進方便,避免跌落。

創澤系列移動機器人底盤,具有高性能、高可靠性、高性價比的的特點?捎糜跓o人配送、無人巡檢業等多種移動機器人,同時開放底層接口,供用戶進行二次開發。

  



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